Микрошаговый двигатель постоянного тока M542H 12 32 В 3 А 128 для 2 фазных 4 гибридных

Микрошаговый двигатель постоянного тока M542H 12 32 В 3 А 128 для 2 фазных 4 гибридных

Описание:

M542H-Профессиональный двухфазный шаговый двигатель. Он может достичь CW/CCW вращение управления, выберите 8 microstep управления (1,2,4,8,16,32, 64128) через 3-цифра DIP-переключатель, и выберите 6 Текущий контроль (0.5A, 1A, 1.5A, 2.0A, 2.5A, 3.0A) через 3-цифра переключателя. Подходит для вождения 57, 42 двухфазный, Четырехфазные гибридные шаговые двигатели для достижения эффекта низкого шума, небольшой вибрации и высокой скорости.

Технические характеристики:

Технические характеристики:

Входное напряжение

DC12-32V

Входной ток

Рекомендуется переключать источник питания (4A)

Выходной ток

0,5-3.0A

Макс. Потребляемая мощность

100W

Microstep

1.2.4.8.16.32.64.128

Температура

Рабочая температура: -10 ~ 45℃; Температура хранения: 4℃~ 70℃

Влажность

Нет конденсата или капель воды

Газ

Защита от горючих газов и проводящей пыли

Инструкция:

Вход и выход

Входного сигнала терминал

PUL +: импульсный сигнал +

PUL - : Ввод импульсного сигнала-

DIR +: двигатель CW/CCW control +

DIR - : двигатель CW/CCW управления-

EN +: без двигателя +

EN - : бесмоторное управление-

Обмотку электродвигателя и подключения

A +: Соединительная обмотка двигателя A + фаза.

A - : Соединительный двигатель обмотки А-фазы.

B +: Соединительная обмотка двигателя B + фаза.

B - : Соединительная обмотка двигателя b-фаза.

Напряжение питания соединение

VCC:  Источник питания "+"

GDN: источник питания "-"

Примечание: DC9-32V.Can не превышает диапазон, в противном случае не сможет работать и даже повредить драйвер.

Вход проводка:

Трехполосный Входной сигнал:

1 импульсный сигнал PUL +, PUL -;

2 направления электрического уровня сигнала DIR +, DIR -;

3 бесплатных сигнала EN + , EN -.

Существует два вида подключения интерфейса входного сигнала, и пользователь может принять общее Анодное соединение или общее катодное соединение в соответствии с потребностями.

Общее Анодное Соединение: Подключение PUL +, DIR +, EN + к источнику питания системы управления, если источник питания + 5 В, его можно подключить напрямую; если мощность больше + 5 В, необходимо добавить внешний резистор с ограничением тока R, Обеспечение 8-15 мА тока привода для внутреннего оптопара драйвера. Импульсный входной сигнал подключен к CP -; Сигнал направления подключен к DIR -; Включить сигнал подключен к EN -.

Общее подключение к катоду: подключение к терминалу заземления PUL -, DIR -, EN-к системе управления; Импульсный входной сигнал подключен к PUL +; Сигнал направления подключен к DIR +; включение сигнала подключено к EN +. Если вам нужен резистор с ограничением тока, соединение резистора является обычным анодным соединением.

Примечание: терминал EN может быть отключен. Когда EN является эффективным, Ротор двигателя в свободном состоянии, и вы можете вручную вращать вал двигателя. После ручного регулирования Установите EN как неэффективное состояние, чтобы продолжить автоматическое управление.

Мотора:

Двухфазный 4 провод, 6 проводов, 8 проводов подключения двигателя:

Система проводка:

Драйвер и контроллер, двигатель, электропитание, взять общий анод проводки как пример:

Примечание: При подключении отключите питание. Убедитесь, что фаза правильная, нет короткого замыкания между или в фазе, в противном случае это может повредить драйвер.

Установите микрошаг и ток с помощью DIP-переключателя

Microstep настройки

Микростеп устанавливается с помощью DIP-переключателя, в соответствии с микрошаговыми данными (рекомендуется устанавливать при отключении питания). Шаговый угол микрошага = внутренний угол двигателя/значение микрошага. Например: шаговый двигатель с  Неотъемлемой частью угол 1,8°Имеет 1,8°/4 = 0,45°На 4 microstep. DIP switch 1, 2, 3 соответствует S1, S2, S3 соответственно.

Microstep

S1

S2

S3

1

OFF

OFF

OFF

2

На

OFF

OFF

4

OFF

На

OFF

8

На

На

OFF

16

OFF

OFF

На

32

На

OFF

На

64 ГБ

OFF

На

На

128

На

На

На

Регулировка тока:

Io (100%) = VREF * (1/5) * (1 / Rs), Rs-это NFA (B) внешний резистор. Резистор чувства на этой плате драйвера составляет 0,22Ω. Драйвер пластины Регулируемый Текущий диапазон 0,5 ~ 2,8 A, пожалуйста, ознакомьтесь со следующими ток стол для получения более подробной информации: переключатель DIP 4, 5, 6, соответствуют размеру, S4, S5 и S6 соответственно.

В настоящее время

S4

S5

S6

0. 5A

На

На

На

1.0A

На

OFF

На

1.5A

На

На

OFF

2.0A

На

OFF

OFF

2.5A

OFF

На

На

3.0A

OFF

На

OFF

О функции свободного состояния (EN)

При свободном состоянии Ротор двигателя свободен и не заблокирован, его можно легко поворачивать, в это время он не будет отвечать на Входной импульсный сигнал.

Примечание: Обычно он может быть отключен в практическом применении.

Вопросы и ответы:

1, В: Как я могу начать работу как можно скорее с помощью шагового привода?

A: После правильного подключения к источнику питания и двигателю, подключите только импульсный сигнал PUL (Сначала установите частоту менее 1K), установите microstep as 16, И не подключайте направление и бесплатно. Двигатель будет вращать CW, если питание включено. Если он работает правильно, то тест скорости вверх (улучшить частоту), направление, микрошаг и свободной функции последовательно.
2, в: если контрольный сигнал выше 5 В, необходимо ли добавить резистор серии?

О: Да, в противном случае это может сжечь схему интерфейса управления драйвером.
3, в: почему двигатель не вращается, даже если индикатор питания подключен, загорается?

О: если соединение верное, то это связано с тем, что часть управления не имеет достаточно возможностей привода. Этот вид обстоятельств обычно появляется при непосредственном управлении с портом микроконтроллера IO. Поэтому, пожалуйста, убедитесь, что интерфейс управления имеет способность вождения 5 мА.
4, в: Как определить определение шага двигателя четыре провода?

A: Подключите произвольные два провода двигателя, а затем поверните Ротор двигателя вручную. Если вы чувствуете силу сопротивления, два провода являются одной фазой и могут быть подключены к драйверу A +, A -; Два других провода подключены и по-прежнему чувствуют сопротивление силы, затем подключите к B + и B -.
5, вопрос: что делать, если вращение двигателя CW/CCW противоположно тому, что мне нужно?

О: Замените 2 провода двигателя одного и того же фазового соединения.

Пакет включает в себя:

(1 шт.);Драйвер шагового двигателя