AlphaBot2 робот строительный Набор для микро: бит (не входит в комплект) обучение

AlphaBot2 робот строительный комплект на основе BBC Micro:bit аксессуары упаковкаПримечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с BBC micro:bit. Он оснащен богатыми распространенными функциями робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковое переключение, дистанционное управление Bluetooth/2,4G и т. д.

Благодаря высокому интегрированному модульному дизайну его легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Введение контроллера

BBC micro:bit-это открытая плата разработки, которая позволяет запускать код на нем и иметь доступ ко всему оборудованию.

Вы можете использовать BBC micro:bit для всех видов крутых творений, от роботов до музыкальных инструментов-возможности бесконечны. Это маленькое устройство имеет очень много функций, таких как 25 красный светодиодный индикатор, который может мигать сообщения. Есть две программируемые кнопки, которые можно использовать для управления играми или паузой и пропускать песни в списке воспроизведения. Ваш BBC micro:bit может обнаруживать движение и сообщать вам, в каком направлении вы направляетесь, и он может использовать соединение Bluetooth с низкой энергией для взаимодействия с другими устройствами и Интернетом.

Micro: bit Оригинальная версия:

Скандинавский nRF51822 16 МГц 32-разрядный ARM Cortex-M0 микроконтроллерBluetooth®4,0 с низким энергопотреблением/2,4 ГГц SoC16 Кб RAMВспышка 256 КбFreescale KL26Z-48 МГц ARM Cortex-M0 + MCUКомпас-Freescale MAG3110 3-осевой магнитометр, I2C интерфейсАкселерометр-Freescale MMA8652 3-х осевой Акселерометр, I2C интерфейсРазъем питания-3 в источник питанияКнопка сброса-Сброс системыРазъем Micro USB-Для подключения ПК, загрузки кода, последовательной связи и т. Д.Светодиодный дисплей 5x5-Светодиодный светильник 5x5Кнопка A/B-Программируемые кнопкиКонтакты ввода/вывода-5 I/O кольца и 20-контактный разъем соединитель края, в том числе SPI, UART, I2C, аналоговый, ШИМ и т. д.Размеры-5 см x 4 см

Микро: бит V2:

Скандинавский nRF52833 64 МГц 32-разрядный ARM Cortex-M4 микроконтроллерBLE Bluetooth5.0 с низким энергопотреблением/2,4 GHz RFВстроенный датчик температуры128 Кб RAMВспышка 512kBКнопка A/B-Программируемые кнопкиСенсорный логотипВстроенный микрофон с светодиодный индикаторомИндикатор питанияРазъем Micro USB-Источник питания 5 В, позволяет подключаться к ПК для программирования/отладки или последовательной связиКнопка сбросаРазъем для аккумулятора-Для подключения питания 3 в или внешнего аккумулятора чехолОптимизированный краевой соединитель-Зазубренный для легкого соединения с крокодиловыми пробками5x5 программируемый светодиодный Матрица-Может использоваться для отображения текста или графикаКомпас и акселерометрДинамикUSB для UARTОсобенности AlphaBot2

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя базовая шасси:

5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID, стабильное отслеживание линииВстроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводкиTB6612FNG двойной h-мостовой двигатель, по сравнению с L298P, он более эффективный, более компактный и менее нагреваемыйN20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точностьВстроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно круто

AlphaBot2 для micro:bit, Верхняя плата адаптера для контроллера:

Микро: бит выделенный разъем, для легкого подключения с микро: битMP1584 регулятор напряжения, обеспечивает стабильную выходную мощность 5 ВRT9193-33 регулятор напряжения, обеспечивает стабильную 3,3 V напряжения для микро: битTLC1543 AD чип сбора, позволяет micro:bit использовать аналоговые датчикиPCA9685 PWM чип управления, I/O расширительВстроенный зуммер для воспроизведения музыкиЧто на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных плат адаптера контроллераИнтерфейс ультразвукового модуляИндикаторы предотвращения препятствийOmni-direction wheelST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствийITR20001/T:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линииПотенциометрДля регулировки препятствий, избегающих диапазонаTB6612FNGДвойной H-bridge драйвер двигателяLM393Компаратор напряженияN20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/минРезиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 ммВыключатель питанияДержатель батареи:Поддерживает 14500 батарейWS2812B:Светодиоды RGB истинного цветаИндикатор зарядки аккумулятораUsb-порт для зарядки аккумулятора 5 ВИндикатор питанияЧто на AlphaBot2 для micro:bit (плата адаптера)

Микро: разъём битAlphaBot2-Base заголовок:Для подключения к базовой платеRT9193-33:3,3 V регулятор напряжения, стабилизированного источника питания для микро: битPCA9685:Чип управления PWM, расширитель ввода/вывода, интерфейс I2CTLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет микро: бит для того, чтобы использовать аналоговая линия датчик слеженияЗуммерMP1584Регулятор напряжения 5 В

Примечание:Геймпад 2,4GНе входит в цену, кроме того, полностью два микро: бит требуется для дистанционного управления 2,4G RF.

AlphaBot2 для micro:bit top view
AlphaBot2 для micro: Вид снизу
AlphaBot2-Base вид сверху
AlphaBot2-Base Вид снизу
AlphaBot2 для micro:bit robot вид сбоку
AlphaBot2 для micro:bit robot вид сбоку
AlphaBot2 для micro:bit robot вид спереди
AlphaBot2 для micro:bit robot back viewРазмеры

Ресурсы для развития

Вики:Флуоресцентный

Руководство по выборуСодержимое посылкаНабор роботов ALPHABOT2ТоварОписаниеМикро: битARНоль ВтPIRaspberry PiRaspberry Pi Модель 3B/3B +/4BОпциональноAlphaBot2-PiПлата адаптера для подключения Raspberry Pi√Raspberry Pi Zero WRaspberry Pi Zero W/WH (встроенный WiFi)ОпциональноAlphaBot2-PiZeroПлата адаптера для подключения RPi Zero W/WH√UNO PLUSУлучшенная плата с поддержкой ArduinoОпциональноДвухрежимный BluetoothДвухрежимный модуль BluetoothОпциональноAlphaBot2-ArПлата адаптера для подключения Arduino√Микро: битBBC micro:bit, карманный компьютер, оригинальная версия или V2ОпциональноAlphaBot2 для micro:bitПлата адаптера для подключения micro:bit√AlphaBot2-BaseДрайвер двигателя, интегрирует датчики для предотвращения препятствий, отслеживания линии√√√√Ультразвуковой датчикУльтразвуковое препятствие, избегающее, начиная√√√ИК-пульт дистанционного управленияДистанционно Управляйте роботом√√√Камера RPi (B)Raspberry Pi камера, регулируемый фокус√√SG90Сервопривод, работает с головкой сковороды, контролируя вращение камеры√√Карта Micro SD 16 ГбSd-карта Miro 16 ГБ, класс 10√√Адаптер питания 5V 3AОбеспечивает питание 5 В 3 А, разъем micro USB√√

Примечание: Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может использоваться с набором AlphaBot2-Pi.

Посылка

Вес:0,283 кг

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.AlphaBot2 для micro: набор аксессуаров для битAlphaBot2 для micro:bit (плата адаптера) x1AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1Ультразвуковой датчик x1FC-20P кабель 8 см x1Разъем USB типа A для кабеля micro B x1AlphaBot2 для micro: винты для бит x1Отвертка x1(Бесплатно)1.2.3.4.567