Металлическая рука-манипулятор 8 DoF Роботизированный манипулятор из

Металлическая рука-манипулятор 8 DoF Роботизированный манипулятор из

Примечание:

1. Мы не предоставляем бумажные манипуляторы для защиты окружающей среды. Пожалуйста, оставьте свой E-mail, мы отправим его вам.

2. По любым вопросам, пожалуйста, свяжитесь с нами. Общение-лучший способ решить проблему.

Описание продукта

Этот 8-дюймовый робот-рычаг разработан из модели ABB по аналогичному принципу. Этот шарнир манипулятора соединяется хорошими подшипниками, которые могут заставить рычаг двигаться с минимальным трением. Итак, это лучший выбор для обучения, реализации функций и так далее.

Этот продукт является экспериментальным, это только промышленная модель, а не промышленное производство

В комплект не входит контроллер, при необходимости вы можете связаться со службой поддержки клиентов, чтобы купить другой комплект управления.

Параметры продукта

Материал: алюминиевый сплав

Количество осей: 8

Сборка: полностью функциональный 6-дюймовый механизм asix

Шарикоподшипник: Все детали

Цвет: нержавеющая сталь

Кодирование выполнено для этого робота-рука: применимо к настоящим роботизированным рукам

Серводвигатели: доступное место для сервопривода

Параметры сервопривода

Mg996R(180 градусов)(Нажмите на картинку для получения дополнительной информации)

Размеры: 40 мм x 19 мм x 43 мм

Вес: 55 г

Рабочая скорость: 0,17 сек/60 градусов (4,8 в без нагрузки)

Рабочая скорость: 0.13сек/60 градусов (6,0 в без нагрузки)

Крутящий момент в стойке: 9 кг-см (180,5 унций-дюйм) при 4,8 в

Крутящий момент в стойке: 12 кг-см (208,3 унций-дюйм) при 6 в

Рабочее напряжение: 4,8-7,2 Вольт

Тип шестерни: цельнометаллическая шестерня

Цвет: черный

Соединительный провод: сверхмощный, 11,81 дюйма (300 мм)

Более подробная информация, пожалуйста, посетите: //github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki

DT3316 (водонепроницаемый сервопривод)(Нажмите на картинку для получения дополнительной информации)

Крутящий момент (4,8 в) 12,0 кг/мг
Крутящий момент (6,6 в) 15,0 кг/мг
Скорость: 0,07 секунды (4,8 в) 0,06 секунды (6,0 В)
Рабочее напряжение: 4,8 В, 6,6 В постоянного тока
Вес: 55 г
Тип подшипника: шарикоподшипник × 2
Тип двигателя: Сильный магнитный высокоскоростной двигатель
Тип шестерни: медь и алюминий
Рабочая температура: -20 ℃ -60 ℃
Рабочая частота: 2500 мкс/Гц

Параметры когтей

Материал: Твердый алюминиевый сплав

Вес: около 40 г (без сервопривода)

Максимальный угол открытия: 86 мм

Общая длина: 83 мм (общая длина самых длинных когтей при закрытии)

Общая ширина 1: 150 мм (Максимальная общая ширина лапы при открытии)

Общая ширина 2: 55 мм (Максимальная общая ширина лапы в закрытом состоянии)

Общая толщина: 54 мм (Максимальная общая толщина лапы рулевого колеса ремня)

Руководство по установке захвата G6: http://bbs.doit.am/forum.php?mod=viewthread&tid=360&extra=page%3D1

Список доставки

Рука робота: 1 комплект

MG996r /DT3316 Сервоприводы: 8 шт. (опционально)

Коготь: 1 шт. (опционально

Теплая подсказка

Для удобства доставки, этот рычаг разбирается при отправке

Если вы хотите получить исходный код, пожалуйста, свяжитесь с нами. Спасибо

Фотографии товара